什么是点云？如何捕获它们以及如何使用它们？独立技术作家 为 撰稿，为您解释一切。
什么是点云？
点云是物理对象或空间的数字 表示。它由数百万个单独的测量点云数据点组成，每个点都有 、 和 坐标。每个点云数据点的坐标累积起来构成最终的点云，然后可以将其转换为 模型或其他可交付成果
根据捕获云的方法（无论是通过激光雷达传感器还是高级摄影测量），每个点还可以包含 颜色数据，甚至强度信息，这反映了生成该点的激光脉冲的返回强度。此数据收集过程是扫描的重要组成部分，最终将形成点云。
如何生成点云
您可以使用两种主要工具来捕获点云： 激光扫描仪和摄影测量。
激光扫描仪
激光扫描仪是一种测量级系统，包含许多 电话数据 不同的传感器和技术。最重要的是激光雷达传感器，它使用快速激光脉冲每秒收集数十万个极其精确的测量值。大多数激光扫描仪还包括一个 摄像头，用于为点云数据添加颜色，以及一个惯性测量单元 ，它是智能手机中加速度计的专业级表亲。
激光扫描仪有多种类型，每种类型都针对特定应用范围而设计。如果您需要为专业应用生成绝对最高精度的点云，例如测量光束偏转、分析地板平整度或以极高的精度捕获单个物体（如汽车或机器），则可以使用地面激光扫描仪 。
另一方面，您可以使用移动激光扫描仪，它可以提供高达 毫米的精度，让您在行走时捕捉点云。这种速度使它们成为大多数建筑文档项目的理想选择，因为它们降低了每平方米的总成本。这种速度也使它们成为绘制工厂等活跃场所的理想选择，这些场所为您提供了一小段时间来执行捕获工作流程。
这些并不是您唯一的选择：市场上有各种专门应用的激光扫描仪，例如捕捉物体、道路或铁路，甚至生成广域地形图。您可以将这些设备一起使用，并将点云合并为一个最终点云，以满足任何项目的需求。
一般而言，激光扫描仪产生的数据精度高于摄影测量。激光雷达技术是激光扫描的重要组成部分，也是创建精确点云的绝佳方法。
摄影测量
这更像是一种方法论，而不是特定类型的工具。要使用摄影测量法生成点云，您需要使用相机从各个角度捕捉空间，然后使用专门的软件处理这些图像以重建 空间。该软件可以处理图像以创建单独的点云数据集。
如果您计划使用无人机捕捉建筑物的点云，则很可能会使用摄影测量法。（激光扫描仪等激光雷达技术对于无人机来说很重）。
如何在建筑世界中使用点云数据集
这些数据集提供了真实世界空间、表面 与不同部门合作开发数字内容和 或物体的准确、精确和全面的数字图像。这意味着它们为广泛的应用提供了巨大的价值。了解如何有效地使用点云数据是形成准确可交付成果的重要部分。
以下只是建筑世界中点云数据最常见的几个应用。
平面规划
点云为您提供了一种快速生成 bgb 目录 结构平面图的方法。与使用全站仪等测量工具或激光测距仪等手动工具相比，此方法既更快又更准确。这实质上是收集所有点云数据，使用专门的软件创建平面图的 地图。
如何完成：有两种方法。您可以自上而下查看点云，并使用 或平面规划软件手动追踪平面图。或者，您可以使用人工智能软件使用点云数据自动生成平面图。
